巡检机器人都有哪些优势和弊端？
巡检机器人优势具有以下几点：
1.轻量化设计，具有优异的巡航能力。
2.大负载，多接口可随意加载各种设备，支持定制设计。
3.多重安全防护措施融合一体，适应多种室内应用场合。
4.智能升降，高度15cm，高度170cm，适应多个场景。
5.可识别仪器、仪表、***、线缆等，支持数据实时传输。
要说弊端就是前期投入高，维护***的成本高
巡检机器人优点是完全不受环境、天气等因素影响，对于***作业游刃有余；提升工作效率；提高巡检质量和安全性。
弊端是：前期需要高的投入，另外维修***也是一项很大的开销。
早在1980年代的日本，日本东京电力公司和三菱公司合作开发设计了一款名为Big mouse 的巡检机器人，该机器人是一款轨道机器人，地面铺设轨道，轨道式巡检机器人多少钱，巡检机器人架设在轨道之上，沿着铺设轨道的特定路线进行巡检，轨道式巡检机器人多少钱一台，另外头部安装有可见光摄像头和红外传感器，来对轨道两侧的电力设备进行巡检。整个机器人主体设备总重约为100-150公斤，运行速度0.6-1m/s，设备识别成功率仅有50%-60%左右，轨道式巡检机器人价格，续航时间3小时，轨道式巡检机器人，由于那个时代传感器技术发展的受限，导致对于设备的识别率不高，所以还是需要人工进行比较多的协助，此外采用轨道运行的方式，定期对轨道的人工维护不可少。
变电站巡检机器人主要用于电力行业的巡检工作，电力是人们生活之根本，因此对电厂的日常巡检工作就不可少，传统的电力巡检都是人工，这在安全性方面缺乏保障，并且巡检的多面性也不高，使用机器人巡检不仅保障安全问题，也提高了数据的准确性。变电站巡检机器人又称电力巡逻机器人。主要用于变电站、电厂的巡视工作。传统的巡查工作依靠人工检测记录，存在很大的缺陷。数据的准确性和效率相对较低，在数百伏的电站进行人工巡查***系数高。璞数技术巡逻机器人很好地解决了这些问题，得到了广泛的应用。
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