1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，汽车下线检测，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，新车下线检测，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，整车下线检测，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
汽车零部件检测项目主要由金属材料类零部件检测项目和高分子材料类零部件检测项目两大部分组成：
汽车金属材料类零部件主要检测项目有：1.机械性能测试： 拉伸测试、弯曲测试、硬度测试、冲击测试2.成分测试：成分定性定量分析、微量元素分析3.结构分析：金相分析、无损探伤、镀层分析4.尺寸测量： 三坐标测量、投影仪测量、精密卡尺测量子系统试验包括性能试验和系统集成试验。性能试验需要气囊跟环境件一起装车，静态点爆，验证对环境件的冲击。包括高低温，85℃，-35℃。若塑料件被打碎，湖北下线检测，不但不能保护人，还会对人造成伤害。系统集成试验是通过车身安装被动安全相关零件，进行滑台测试。相对于整车碰撞测试可以节省时间和费用。可以提前锁定被动安全的相关参数，为整车试验做铺垫。
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