硬管内窥镜
硬管内窥镜轴心装有许多消色差光学镜片组成影像传递系统，可以得到较高质量的影像，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度较高的。工业内窥镜，是无损检测的一个分支，超细内窥镜定制，也可以说是专门的一个检测技术。无损检测需要使用工业内窥镜作为检测工具，是为了满足工业复杂使用环境而专属设计生产的。内窥镜检测是近年来随着内窥镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一种检测技术。
三维立体相位扫描优点
1视野范围广、焦距范围大
该3D镜头的视野为105°，属于广角镜头(见图8);焦距是8~250mm(前视)、7~250mm(侧视），焦距范围非常广，焊接内窥镜定制，涵盖了普通观察镜头的极近焦、近焦和中焦的焦距段;适用范围广，观察到的画面整体更明亮，无论是检测发动机内各级叶片的狭小空间还是燃烧室等较大空腔均能胜任。
内窥镜孔探检查的选择
在实际的发动机孔探检查过程中，受工业内窥镜相应设备及使用条件限制，采用比较法测星大尺寸时，内窥镜定制，应特别考虑镜头与被测物的垂直情况;使用双物镜立体测量法进行测量时，应分段或分区测量以保证测量精度，但需要确定好特征点;
激光测量法虽然对30~50mm的缺陷测量时精度相对更加准确一些，但航空发动机若有如此大的缺陷几乎也无测量的价值而直接换发了;在设备、条件允许的情况下，3D相位扫描测量法可以相对准确的一次性测量大尺寸缺陷，但应注意3D相位扫描测量法的限制条件。
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