三、AGV小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、AGV通信系统管理
通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，电动轮椅万向控制器，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。
虽然目前的智能机器人市场正在逐步完善中，但这并不能说明这种细分领域方向上的努力没有意义的，对于在人工智能带动下的机器人领域的未来，还是应该非常有信心的。就算工智能的实现仍然需要时间，但弱人工智能的应用也有着不错的未来。比如工厂中的重复性劳动就很有可能全部交给机器人完成，体育赛事等简单的快讯新闻也有可能完全由机器人发出，餐馆里端茶送水的有可能大部分变成机器人，销售轮椅万向控制器，甚至***中的一些精细操作也可能由机器人完成。总之，不需要大量思考，只要以某种相对固定的模式运作的工作在将来都有可能交给机器人完成。
在即将到来的智能化年代，随着人工智能快速地回归现实，AI将给机器人或相关产业将带来巨大的机遇。
1、控制器上一个灯闪烁
当控制器上的一个灯闪烁时，可能是电池需要充电或者电池连接有问题 ，轮椅万向控制器，检查电池的连接，如果连接没有问题请尝试给电池充电。
2、当电动轮椅控制器上的第二个灯闪烁
当控制器的第二个灯闪烁是表明电动轮椅的左侧电机线路可能 的连接的有问题 检查左侧电机的连接，***控制器，是否有断路。
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