CAN2.0B通信协议分为两种帧格式：
标准帧:标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分，扩展帧:扩展帧信息为13个字节，包括两部分，信息和数据部分。前5个字节为信息部分。字节1为帧信息。第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中，分布式总线IO系统，FF?＝?1；第6位（RTR）表示帧的类型，分布式总线IO模块，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；DLC表示在数据帧时实际的数据长度。
如果控制器中有框架内某个槽的模块信息
如果控制器中有框架内某个槽的模块信息，北京分布式总线IO，控制器将周期性的查看该槽内的设备
a.如果检测到槽内有模块，控制器将自动的向模块发送组态信息
b.如果组态信息与该槽内的模块一致，则建立了连接并开始运行
（2）控制器维持并监视该链接
（3）模块按照自身的速率发送数据
（4）模块的状态和诊断数据是可用的
（5）任何原因引发的连接断开将引起控制器中该模块的故障状态
（1）连续的工艺过程自动控制，如石油化工，典型产品是Profibus—PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。?
（2）分立的工艺动作自动控制，如汽车，典型产品是PROFIBUS?–?DP:?是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I／O?的通信。使用PROFIBUS－DP?可取***24VDC?或4－20mA?信号传输。?
（3）多点控制，如楼宇自动化，典型产品是?PROFIBUS－FMS：用于监控网络，是一个令牌结构．实时多主网络。?
与其它现场总线系统相比，PROFIBUS?的优点在于具有稳定的EN50170?作保证，现场总线IO模块，并经实际应用验证?
具有普遍性。
目前，国内各行业竞争激烈。企业逐步认识到只有不断引人新技术才能使企业得到持续稳定地发展。企业有追求新技术、改造现有系统的需求。现场总线技术是未来自动化技术发展主流，基于现场总线的***控制系统以其明显的技术优势和势，在分布式控制系统市场中将逐步替代PLC产品。
分布式总线IO系统-北京分布式总线IO-森特奈质量可靠由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司在传感器这一领域倾注了诸多的热忱和热情，森特奈一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：佟经理。
