首先顾名思义一个是抛丸一个是喷丸，一个使用抛丸器，一个使用喷砂罐。钢丸或钢丝的驱动力不同。
钢管内壁抛丸机是将钢管通过液压上料机构装载到输送小车上，3台输送小车带动钢管同时向固定密封室移动，移动到预***置后，台车停止.移动密封室和移动液压抛丸器一起向钢管的另一端移动，将钢管端部完全密封后到检测位置后，移动密封室停止，这时钢管处于封闭状态，内壁液压抛丸器在台车带动下，到达固定密封室端，然后依次开动钢管自转机构，内抛头，弹丸输送机构，除尘系统，和内抛头移动平车，这样钢管旋转内抛头行走并向钢管的侧壁抛射弹丸，完全通过钢管后就把钢管的内壁清理好。
钢管内壁喷砂机在对管道进行内壁清理时，需配置一台压送式喷砂机和一台足够容量的空压机，将钢管内壁喷砂机的喷砂软管与管道内壁清理器接，并将管道清理器推入管子顶端向后拉动，即可进行清理，移动速度视具体清洁度及工作内部原始状态而定。钢管内壁喷砂机是利用喷砂机压送出的高速空气磨料混合流，喷射到管道内壁清理器的锥形喷头，使磨料导向形成锥形状扩散，从而冲击管道内壁，达到管道内壁清理目的。
钢管内壁抛丸机|喷丸机
钢管内壁喷丸机,钢管内壁抛丸机是一种钢管内壁强化除锈的设备，喷丸用喷，控制系统移动喷丸台车将丸料输送到钢管内壁，被清理的钢管实现旋转移动清理。尤指强化奥氏体不锈耐热钢管内壁以提高其抗高温蒸汽氧化腐蚀性能。
钢管内壁喷丸机,钢管内壁抛丸机工作原理是：将钢丸喷射到钢管内壁上,使金属表层产生塑性变形,并形成强化层。显著提高弯曲、应力腐蚀等疲劳强度。经过喷丸强化的钢管表层效果优于表面光滑的金属管。
其具有一喷嘴及一喷杆，该喷嘴组装在喷杆前端，该喷嘴具有一外管及一导流芯，该导流芯的前端具有一较大的头端，在喷嘴导流芯与外管前端开口间形成有一供丸气混合流喷出的环状缝隙，喷丸时，气源能量与钢丸聚集在狭窄环状缝隙喷出，可沿钢管内壁周向生成分布均匀的抗高温氧化腐蚀的硬化层。
清理时将需要清理的钢管置于托架机构上进行喷丸清理。喷丸后控制系统移动喷丸台车缓慢后移，同时喷丸罐关闭钢丸输送，利用高压气流将残留在管内的余砂清出。
利用管道内喷涂车对钢管内壁进行喷涂防腐方案
1) 喷涂前，将配比、熟化好的涂料装进喷涂车的储料仓（涂料必须严格根据厂家的配比要求进行调配），然后把内喷涂车放到钢管内，启动内喷涂车控制箱上行走调速开关，使其行进到钢管的另一端。
2) 在管端安装锥形预留段保护套，使喷涂时能在管端留出刷有可焊涂料的预留段。
3) 按照规定的工艺参数调整设定好旋喷速度、行走速度和泵料速度，开启内喷涂车的料泵与旋杯旋转机构，待涂料充分雾化后，再开启行走开关使内喷涂车倒退喷涂，完成钢管内壁喷涂作业。