






由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广,导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此,1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制订并发布了 CAN技术规范(VERSION 2.0)。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式,CAN总线***,能提供11位地址;而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式,CAN总线,提供29位地址。此后,1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网(CAN)标准(ISO11898),为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。

CAN 是Controller AreaNetwork 的缩写,中文名为控制器局域网络,是ISO标准化的串行通信协议,是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高可靠性的通信机制,目前已广泛应用在汽车电子领域,CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此CAN总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用,自动驾驶汽车上的某些传感器(如雷达、Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的。

一般来说,CAN总线报价,消防报警主机都采用CAN总线来组网,通过CAN总线与消防监测中心联网来传递火警情况。究其原因,是因为消防报警系统中,需要控制各种联动设备,CAN总线生产厂家,其中有多线制联动控制系统和总线制联动控制系统。但对于联动设备比较多的建筑来说,采用多线制联动控制系统,施工起来非常困难,而且主机控制也不方便,所以消防监控系统越来越趋近于CAN总线与主机联网方式。

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