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半球云台高清摄像机、2个大功率水下照明灯
水下观察型ROV由ROV本体、操控台、电源柜、脐带缆四大部分构成。操控台与本体之间采用光纤通信，本体采用封闭式流线型设计，配备4台轴流推进器、1台自动对焦的半球云台高清摄像机、2个大功率水下照明灯。可用于水下地形地貌观察、海洋生物水下摄像、水中作业环境监视、船体和螺旋桨检查、水下巡逻等各类水下观察任务。
水下结构检测与作业型ROV由本体、操控台、电源柜、脐带缆及缆车四大部分构成。操控台与本体之间采用光纤通信，本体采用开架式设计，配备5台轴流推进器、1台自动对焦的高清度半球云台高清摄像机、2个大功率水下照明灯、1个直臂式作业机械手。可用于水下地形地貌观察、水中环境监视、船体观察、船底检测作业等方面。
智能水下机器人是怎么样的呢？它其实是一种可以在水下移动、具有视觉和感知系统，通过遥控或者自主操作方式等来完成水下作业的装置。从民用消费级别的水下机器人考虑，智能水下机器人可以用于水产养殖监测、水库大坝巡检、科考探索、水下摄影、海岛旅游等领域。
水下阻力高于空气阻力首先说空气阻力，空气阻力受飞行速度，接触面积，空气密度等因素的影响，所以通常航拍前会有飞行环境测试。而水的阻力是空气阻力的800倍。要想在水中操作流畅使用，难度可想而知。电池续航能力问题上面说了水中阻力大于空气阻力，阻力越大耗能越多，所以电池续航能力是的一大短板。
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