根据较大水平距离来测算。说白了较大水平距离，就是指起重机臂杆在一切正常吊装的工作前提条件下，起重吊钩伸进起吊方位的水平距离。Cosa＝***ax／L（1）a＝arccos（***ax／L）（2）公式计算中：a：较大水平距离吊装标准下的吊装视角，***ax：较大水平距离，根据基本选中起重机器皿重量和较大水平距离，测量起重机臂长短，根据式(2)计算方法测算的较大水平距离起重吊角标准下，依据，***ax比照关键表在起重机的机械设备性能，查验起重机的重量负载，当起重机起重性能表吊装重量g
吊车伸缩时产生抖动现象的原因和解决方法
5. 吊臂制作精度不够制作吊臂时，如果尺寸公差和形位公差没有达到图纸要求，会造成小吊车吊臂间隙大小不均匀，吊臂伸缩过程时紧时松，从而引起吊臂伸缩抖动。排除方法：严格按图纸要求加工吊臂，将尺寸公差和形位公差控制在允许范围之内。
6. 吊臂滑块和滑道润滑不良若吊臂内部安装的尼龙滑块和滑道润滑不良，也会引起吊臂伸缩抖动。排除方法：定期检查滑块和滑道的润滑情况，及时涂抹润滑脂，以减轻伸缩阻力，汽车吊，预防吊臂抖动。
7. 吊臂设计不合理小吊车吊臂是靠液压缸和钢丝绳滑轮组以及液压缸头部安装的滑动小车带动伸缩的。在吊臂全部伸出时，滑动小车从马头臂(里面细的那节臂)退出;而在缩臂时，滑动小车则要进入马头臂。若马头臂后端左、右侧和底面没有设计导向板，16吨汽车吊，或导向板的位置设计不合理，将导致滑动小车进、出马头臂时撞击马头臂后端，使吊臂产生剧烈抖动，同时伴随起升钢丝绳剧烈敲打基本臂现象。排除方法：在设计和加工吊臂时，马头臂后端应加装导向板并计算好位置，以便液压缸和滑动小车平缓地进、出马头臂，避免发生剧烈抖动。
（1）直观判断
其特点是不需要什么设备或条件，在任何场合下都可以进行，农用汽车吊，但必须要具备一定的知识。实施时，应先弄清故障的症状、特征及伴随现象，然后由简到繁，由表及里，逐步深入，进行推理分析，作出判断。可概括为问、看、听、嗅、摸、试。
1.问 就是调查。在判断故障之前，必须问明情况。如故障发生之前有任何预兆，是突变的还是渐变的。否则，即便是经验丰富的人，不问情况去盲目判断，也会影响故障诊断的速度和质量。
2.看 就是观察。例如：观察柴油发动机的排烟颜色，在结合其他情况的分析，就可以判断该机燃烧及工作情况。
3.听 就是凭听觉判别柴油机的声响，从而确定声响的部位，哪些是良性声响或异响，他们是怎样形成的。
4.嗅 就是凭机器在运转中散发的某些特殊气味，来判断故障的机件和程序。对于诊断油路、电气线路、摩擦衬套等常见的故障是简便有效的。
5.摸 就是用手直接接触可能产生故障部位的温度、振动情况等。从而判断出配合副有无法咬、轴承是否过紧、柴油管路有无供油脉动等。
6.试 就是试验验证。如判断人员可自试车去体验故障的部位，蓝牌汽车吊，可用单杠断油法判定发动机异响部位；也可用更换零件法来证实故障的部位等。
（2）仪器诊断
这是一种科学的判断方法，不仅判断快，而且准确率高，并可发现故障隐患。但是，仪器诊断使用率低，不经济，所以还需要靠人工河仪器结合判断。
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