CAN2.0B通信协议分为两种帧格式：
标准帧:标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分，远程IO，扩展帧:扩展帧信息为13个字节，包括两部分，信息和数据部分。前5个字节为信息部分。字节1为帧信息。第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中，FF?＝?1；第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；DLC表示在数据帧时实际的数据长度。
远程方法调用的工作方式
远程方法调用：
1.RMI
RMI使运行在不同计算机上的J***a对象通过远程方法调用来进行通信，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。RMI使得J***a远程服务程序和访问这些服务程序的J***a客户程序的编写工作变得轻松、简单。
2.远程方法调用的工作方式
（1）RMI服务器：包括远程对象，提供RMI服务，并用rmiregistry在注册处注册，获取服务名。
RMI客户：引用远程对象，天津远程IO模块，在RMI注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。
（2）RMI服务器与RMI客户之间的交互方式
客户端的存根对象：充当代理对象，向RMI服务器传达请求，等待响应，返回结果给应用程序。
服务器端的骨架对象：复杂传入的RMI请求，把它们传递给RMI服务，远程IO模块配置，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。
远程设备监控系统主要由前端数据采集设备、传输设备、系统服务器和相关数据采集软件、系统软件和数据库构成。
系统通过工业总线直接读取PLC等设备的参数，现场总线IO模块，同时通过布设的传感设备、RFID设备来采集工业现场各个作业设备、作业流程及作业环境的数据，如作业设备的作业参数(电流、电压、作业时间、故障)、作业状态(作业、故障、维修、***)以及现场对温度、湿度等，这些数据经工业总线、光纤或无线网络传送到数据采集服务器(SCADA)，并在数据库服务器中进行存储，采集数据经过发布服务器后可在中控室进行对工业现场实时监控。 调度、管理人员可以通过浏览器远程登录到发布服务器，对权限范围内的工业现场进行实时监控或获取作业数据。
森特奈质量可靠(图)-远程IO模块配置-天津远程IO模块由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司为客户提供“工业现场总线分布式I/O,传感器”等业务，公司拥有“森特奈”等品牌，专注于传感器等行业。，在天津市华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地K2座的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：佟经理。
