





步: 开CNC设备, CNC应能给出”加工完成”信号;
第2步: 开机械手电源,普通车床, 等待启动完成;
第3步: 机械手在”手动”模式下复位;
第4步: 手动模式下, 设置路径参数数据;
第5步: 手动模式下, 确保CNC设备已经正常工作,而且已经加工1个产品或1个以上;
第6步: 机械手切换到自动模式, 按”启动”按钮,机械手进入自动运行状态。
第7步: 加工成品工位满仓后,收走成品或更换料盘。
自美国在50年代末搞出世界一台数控车床后,机床制造业就进入了数控时代,虽然,数控车床,美国搞出了世界一台数控机床,但数控机床的发展,还是要数德国。德国本来在机械方面就是比较好的,自动车床,数控机床无非就是搞机电一体化,合肥车床,机械方面德国已没问题,剩下的就是电子系统方面,德国的电子系统工业本来就强大,所以在上世纪六、七十年代,德国就执机床界的牛耳了。
那么车床机械手出现故障时我们应如何处理呢?
4.查看车床机械手的传感器或被测元件方位是否呈现偏移
因为设备保护人员的忽略,可能某些传感器的方位呈现过失,比方没有到位,传感器毛病,灵敏度毛病等。要常常查看车床机械手传感器的传感方位和灵敏度,呈现误差及时调理,传感器如果坏掉,马上替换。此外,因为自动化设备的轰动,大部分的传感器和被检测挡片在长期使用后,都会呈现方位松动的状况,所以在日常保护时要常常查看车床机械手传感器的方位是否正确,是否固定可靠。
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