（1）同步性，大屏拼接处理器主要是对接入的信号进行处理并实现上屏显示，因此对于上屏信号的同步性要求严格，它主要体现在视频上不能产生任何卡顿，否则就可能导致上屏的图像产生撕裂，严重影响使用效果。
（2）实时性，大屏拼接系统的应用就是要求对实时传输的视频信号进行处理，并能够实时的上屏显示从而提供及时和快速有效的指挥决策依据。这对于重大事故及时部署决策争取挽回损失提供了重要的条件。
数据帧?：?用于节点间传递数据，是网络信息的主体，EtherCAT，其帧格式依次包括：?帧起始、仲裁场、控制场、数据?
远程帧?:?由在线单元发送，用于请求发送具有相同标识符的数据帧，其帧格式与数据帧基本相同，但没有数据场
出错帧:??出错帧是检测总线出错的一个信号标志，由两个不同的场构成。一个场由来自不同节点的错误标志叠加，第二个场为错误界定符。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证数据通讯的可靠性。
超载帧:??由超载标识和超载界定符组成，表明逻辑链路控制层要求的内部超载状态，并将由媒体访问控制层的一些出错条件而被启动发送。用于扩展帧序列的延迟时间。
系统上电后，
①查询检测等待嵌入式端命令，命令为一个0～7之间正整数n(通道序号)，若n值正确，则将n值返回给嵌入式端。
②然后等待嵌入式端的确认信号，暂定为字符‘T’，（这里可以加程序，当时间内未收到嵌入式端的确认信号，则退出。这部分程序参加文件“中断实现的函数”）若确认信号不正确则发送错误信息（字符‘W’）。
③确认信号准确接收到之后，进行AD采集，根据不同的n值转入相应的处理程序。处理完毕后，将结果送给嵌入式端，结果为六位，其中数据部分为位，首位为符号位（0为正，1为负），后四位数据位（到小数点后两位），以ASCⅡ码形式由高位到低位发送，小数点需要嵌入式显示部分自行添加。第六位为字符‘$’做为结束符。?
天津EtherCAT-森特奈质量可靠(在线咨询)由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司为客户提供“工业现场总线分布式I/O,传感器”等业务，公司拥有“森特奈”等品牌，专注于传感器等行业。，在天津市华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地K2座的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：佟经理。
