滚珠丝杠副是由滚珠丝杠、滚珠、滚珠螺母和相关循环零件组成的以圆柱螺
旋线为运动轨迹的传动部件。用来将回转运动转化成直线运动(主要用途)，或
将直线运动转化成回转运动(大导程)。广泛应用于数控机床、自动化设备、测
量仪器、印刷包装机械、纺织机械、制药机械、玻璃机械以及其他需要精密路径
***的领域。作为滚动摩擦的传动部件，它具有如下6点特性:
传动滚珠丝杠副的传动达90%~98%，为滑动丝杠副的2~4 倍，
能地将扭力转化为推力，或将推力转化为扭力。传动灵敏平稳滚珠丝杠副
为点接触滚动摩擦，摩擦阻力小、灵敏度好、启动时无颤动、低速时无爬行，可
μ级控制微量进给。 ***精度高滚珠丝杠副传动过程中温升小、可预紧消除轴
向游隙和初级弹性形变、可对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，故可获得较高的定.
位精度和重复***精度。
1、伺服系统（servo mechani***）是使物体的位置、方位、伺服电机（图1） [1]状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，伺服电动缸怎么用，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电动缸哪里有，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点-转速控制，转数控制，伺服电动缸，扭矩控制转变成-速度控制，位置控制，推力控制；实现精度直线运动系列的全新革命性产品。直线式电动缸采用模块化设计方法，集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性、低噪音和长寿命等特点。直角式电动缸的电机通过转角式减速机或涡轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接，除具有直线式和折返式电动缸的优点外，其总长较短，在安装空间小的场合比较适合，伺服电动缸供应，可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。随着工厂自动化的要求越来越，电动缸应运而生。所谓电动缸（也称为电动执行器）就是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。
