20个世纪50环节，工业机器人开始渐渐地交付使用。利用关节机器人的有关设计理念，设计开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），于1961年在通用公司的车间里广泛运用。开始工业机器人结构相对来说非常简单，所进行***的大部分都是捡起汽车零件并存放入输送带上，对其它的施工条件并没沟通交流的能力，是依据定好的流程步骤清晰地进行同一重复动作。运用虽然简单的重复操作流程，但充分体现了自动化生产系统化美好前景，又为工业机器人的迅猛发展拉开序幕。此后，在电力机械制造业，许多繁杂、持续或毫无价值步骤工作上需要由工业机器人来替代大伙儿进行。 
在中国，工业机器人广泛适用于机械加工行业，不仅用以机械制造业，大至航天飞船生产制造，高铁动车的研发，工业机器人编程，小至中性笔芯生产制造都是有一定普遍使用。目前已经从比较完善的企业延伸至蔬菜等行业。因为机械自动化迅速发展，不但产品的价钱区别愈来愈小，工业机器人厂家，并且产品个性化程度高，因而在一些加工工艺繁琐复杂产品生产流程中，工业机器人，能让工业机器人取代传统工业设备，那样就可以在十分各个方面上提升经济效率。
驱动电脑操作系统向机械系统系统软件提高动力装置。依据动力装置不一样，驱动全方面的驱动方式分成油压式、气压式、电气设备式或脚踏板式4种。因为液压传动系统存有泄漏、噪音和慢档不稳定等诸多问题，工业机器人维护，而且功率单元厚实和价格较高，现在只有大小型负荷服务机器人、并接生产加工服务机器人和一些特殊运用场所应用液压机驱动的工业机械手。气压驱动具备速率非常快、系统架构图简易、检修省时省力、价格便宜等特点。可是气压机器设备工作方面气体压强低，不容易***，一般于工业机械手尾端执行机构的驱动。气着手抓、旋转气缸和气动式橡胶吸盘做为尾端执行机构适合于中、小负载的产品爬取安装及。 
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