架空线路绝缘包覆机器人由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人可以在直接架空裸导线施工，40分钟就可实现导线面干，24小时左右可完全凝固，高耐压可达19千伏。喷涂的绝缘材料专门为架空裸导线的绝缘保护设计，可快速施工并能在正常气候条件下迅速固化的一款液体涂覆材料，具备良好的外观、优良的绝缘性能。适用于多树木、多飞飘金属灰尘及人口密集区域的裸导线架设的线路，不但极大降低施工成本，而且还减少施工作业时间。
气象条件
开展架空线路绝缘涂覆作业，应满足带电作业一般气象条件外，风力应不大于5级，湿度不应超过80%。
注：温湿度还会影响到涂覆的工艺质量，比如厚度的均匀性。
现场使用前的检查
1）绝缘涂覆机器人在现场使用前，应对机器人进行自检，确认各部件功能正常。
2）应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值，绝缘电阻值不应小于700MΩ。
注意事项
1.为解决树线矛盾时，涂覆层厚度可为2.5mm；跨越建筑物等时，涂覆厚度应为3.4mm。
2.水平或三角排列架空线路，应按照先两边相，再中间相的顺序进行。
3.挂载和卸载机器人时的注意事项。
1）采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时，作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。
2）绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人，作业人员应穿戴绝缘安全帽、***绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。
3）采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时，机器人应安装牢固，确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。
液体膏状绝缘材料，采用密封罐装和机器人接口。涂料在空气中自行固化，无需加热或其它工艺，带电绝缘涂覆机器人施工，表干时间20min，完全固化72h。特殊配方的轻质化设计，比重仅为0.89g/cm3。100%固含量，对***和环境无影响。涂覆后厚度均匀，无缝隙，10kV裸导线绝缘化涂覆厚度不低于2.5mm。固化后绝缘性能优异（涂覆绝缘层对地零距离耐压大于20kV)。具有良好的耐热及耐紫外线下的老化性能。与金属表面有良好的附着力。采用自动涂覆机器人，无需人工动手安装或涂刷。
带电绝缘涂覆机器人施工-博睿谷伦武汉科技(图)由博睿谷伦(武汉)科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。博睿谷伦(武汉)科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为其它具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!