小吊车吊臂伸缩时容易产生抖动现象，特别是当吊臂全部伸出或向上变幅达到位置后，执行缩臂动作或向下变幅动作时，吊臂抖动现象更为严重，常造成被吊货物失稳，难以操控，存在安全隐患。
1. 液压缸内有空气液压油箱中液面过低或液压回路存在泄漏，均可使空气进入液压回路。空气一旦进入液压回路，就会增加油液弹性，降低液压传动刚度，使伸缩缸产生冲击和爬行现象，从而引起小吊车吊臂伸缩时抖动。排除方法：找出液压回路中进入空气的故障点，修复并将液压回路中的空气排出。
2. 吊臂伸缩时摩擦力过大若小吊车吊臂伸缩时摩擦力过大，可使系统压力忽高忽低，引起液压冲击，从而在吊臂伸缩时产生抖动。若吊臂滑块磨损严重，吊臂伸臂时将向下倾斜并容易产生抖动;缩臂时阻力更大，吊臂抖动将更为严重。排除方法：更换磨损超过规定值的滑块，调整吊臂与滑块间隙，使之符合规定值。在无负荷情况下调整滑块间隙，使其伸臂后具有适当的上翘值，这样可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值，避免小吊车吊臂伸缩时产生抖动现象。
3. 吊臂伸缩钢丝绳松动吊臂伸缩钢丝绳松动可引起吊臂抖动。判断方法是：拆去伸缩钢丝绳，单独依靠伸缩缸带动伸缩臂，观察小吊车吊臂伸缩是否自由、有无抖动。若无抖动，装上伸缩钢丝绳作伸缩试验，若出现抖动，则可判定是伸缩钢丝绳松动。排除方法：先检查伸缩臂钢丝绳长度和拉紧程度，使其符合要求;再检查伸臂和缩臂滑轮的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，必要时添加润滑脂或更换滑轮衬套。
4. 伸缩缸加工尺寸超差吊臂伸缩缸的加工尺寸如缸筒内径的圆度、圆柱度，导向套与活塞的同轴度等形位公差如果超差，会增加伸缩缸的运动阻力，从而引起吊臂伸缩抖动。排除方法：严格按图纸要求加工伸缩缸零件，将尺寸公差和形位公差控制在允许范围之内。
常用汽车吊的特点
汽车式汽车吊
优点：
（1）采用通用或专用汽车底盘，吊车价格表，可按汽车原有速度行驶，灵活机动，能快速转移；
（2）采用压液传动，传动平稳，操纵省力，吊装速度、；
（3）起重臂为折叠式，工作性能灵活，转移快。
缺点：
（1）吊重时必须使用支腿，不能载荷行驶；
（2）转弯半径大，越野性能差；
（3）箱型起重臂自重大，吊车价格，影响起重量；
（4）维修要求高。
适用范围：
适用于流动性较大的施工单位或临时分散的工地以及露天装卸作业
轮胎式汽车吊
优点：
（1）行驶速度低于汽车式，高于履带式，转弯半径小，越野性能好，上坡能力达17％～20％；
（2）一般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支腿，可四面作业，还可吊重慢速行走；
（3）稳定性能较好。
缺点：
（1）机动性比汽车式差，不便经常作长距离行走；
（2）行驶速度慢，对路面要求较高。
适用范围：
适用于比较固定的建筑工地，特别适用于狭窄的施工场所
履带式汽车吊
优点：
（1）行驶速度慢，越野性能好，爬坡能力大，牵引系数为轮胎式的1.5倍；
（2）可在泥泞、沼泽等松软地施工，吊重行驶比较平稳；
（3）可改换多种工作装置进行多种作业，使用范围广。
缺点：
（1）行驶时对道路***性大；在转移距离较长时，需用平板拖车装运。
适用范围：
适用于比较固定的、地面条件较差的工作地点，是吊装施工中使用较广的汽车吊。
夏季由于温度过高，小吊车使用时要做到下面几个防护措施，吊车售价，才能保证小吊车能够正常使用，不影响其性能。
1、防机体过热：
夏季环境温度高，发动机容易过热。因此，夏季应加强对发动机冷却系统的检查、***，包括水箱、节温器、水泵、风扇等，及时加注冷却水。当水温超过100℃时，应在阴凉处停车降温，让发动机怠速运转，并掀开发动机罩以利散热。不能放防冻液哦防冻液一般是两年换一次！
2、防电瓶亏水：
夏季气温高，蓄电池电解液中的水分蒸发快，液面下降快，甚板露出液面，造成蓄电池亏水而早期损坏。因此，夏季应经常检查蓄电池内液面高度，并及时添加蒸馏水，以保证正常的液面高度，保证蓄电池处于良好的工作状态。
3、防制动失灵：
制动液在高温环境中易蒸发汽化，在制动管路中形成气阻，制动蹄片也容易烧蚀，造成制动失灵。因此，夏季应及时检查调整制动系统，下长坡途中应注意停车晾刹，保证制动性能良好；若发现制动毂发烫，应停车降温，但不可浇泼冷水，以防制动毂。
4、防车胎爆裂：
夏天是比较容胎的季节，天热容易使轮胎变形，抗拉力下降。而作为轮胎本身，气压不标准、轮胎老化、性能减弱，或者在行驶过程中轮胎轧到了坚硬的金属或其他硬物等情况，都会导致吊车突然间爆胎。因此，出车前应适当降低车胎气压，行车途中休息时，及时检查轮胎的温度和压力。若发现胎温、胎压过高时，不可采取放气和泼冷水的方式，应选择阴凉处停车；如涉水时，应待胎温适当降低后再涉水，以防轮胎早期损坏。
5、防润滑不良：
温度高时，机油粘度下降，性变差，造成润滑不良。因此，夏季应经常检查油量油质，并及时添加或更换；及时清洗机油滤清器、散热器，吊车，保证机油畅通、散热良好，并尽量避免发动机超负荷工作。
6、防车漆受损:
7、防发动机爆燃：
夏季气温较高，日高气温常常在35℃以上的，吊车自身的故障率也大大提高，易发生自然爆燃等。
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