二：机械手种类
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为zhuan用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手
3. 维修工具总表 1) 内六角扳手 一套 2) 开口扳手 12-14 3) 开口扳手 17-19 4) 开口扳手 8-10 5) 十字起子 6) 一字起子 7) 斜口钳 8) 尖嘴钳 9) 万用表 10) 空压*** 11) 油*** 4. 润滑 1) 本机器使用的支撑部位，智能提升机，皆为适于高速运转之直线滑轨，智能提升机厂家定制，线性轴承，AI智能提升机定制，内藏滚珠或复合材料，AI智能提升机厂家，为一滚动摩擦或滑动摩擦，若无润滑会使接触部分的摩擦损耗增加，而缩短使用寿命，故需适时加以润滑。 2) 润滑时机：约每运转5万次或每月，应给予注油润滑。 3) 油脂种类：以黄油脂或肥皂基润滑油2号系列。 4) 润滑位置： 4.1下滑轨，滑块 4.2引拔导杆，轴承 5) 润滑形式： 5.1滑块：将油挤进滑块润滑内部。 5.2滑轨和培林：用刷子涂油至表面。 6) 本机之气缸采用无给油式气缸，故不需要润滑
软索式机械手
软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，***大只有3000mm，而且***大负载只有450Kg。
配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。
配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。
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