音圈电机
一种特殊形式的直接驱动电机 .具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性.其工作原理是，金华音圈电机，通电线圈(导体)放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例.基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧. 近年来，随着对高速、高的精度***系统性能要求的提高和音圈电机技术的迅速发展，音圈电机价格，音圈电机不仅被广泛用在磁盘、激光唱片***等精密***系统，在许多不同形式的高加速、高频激励上也得到广泛应用.如，音圈电机驱动，光学系统中透镜的***;机械工具的多坐标***平台;***装置中精密电子管、真空管控制;在柔性机器人中，为使末端执行器快速、精1确***，还可以用音圈电机来有效地***振动。
音圈电机的构成
由它构成的直线伺服系统能够克服传统的旋转电机加滚珠丝杠驱动方式的一些不足，具有结构简单、动态响应快、调速范围宽、***精度高等优点。随着设计水平与控制技术的不断发展，音圈直线电机的应用范围不断扩展，目前在各类短行程的闭环伺服应用中广受欢迎。音圈直线电机的结构非常简单，是从扬声器技术演化而来的磁场内一个可运动的线圈。
音圈马达 (Voice Coil Actuator/ Voice Coil Motor)，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永1久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。因为音圈马达是一种非换流型动力装置，其***精度完全取决于反馈及控制系统，与音圈马达本身无关。采用合适的***反馈及感应装置其***精度可以轻易达到10NM，加速度可达300g(实际加速度也取决于负载物的状况)
