根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分三组：
①干式充填法，充填材料为露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，用机械、人工或风力输送至采场。
②水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。
③胶结充填法，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，煤矿回填充填站双卧轴搅拌机，凝固后有一定强度，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，它的生产效率低，劳动强度大，成本高。
据采场结构，回采方向和回采工艺：
充填法又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
充填站就应用普遍的水力输送而言，一般包括充填料制备、充填料仓储、料浆制备与计量控制、管路输送等4个模块。金属矿山和煤矿充填在充填系统设计上差别很大，充填体强度对煤矸石粒径的要求，主要原因是充填料的不同。
矿井充填站分为:水砂充填、矸石充填和高水充填。干式充填是将掘进废石等干充填料利用运输设备运至待充填地点进行充填的工艺，因其效率较高、生产能力大和劳动强度小，湖北充填，能满足"三强"(强采、强出、强充)生产的需要。充入采场的水泥砂浆经过一定时间养护后，成为固化体控制地压。
充填站充填系统设计的基本程序是：充填方法选择与要求→充填料选择→充填量确定→充填料输送方法→搅拌制浆能力→给料与计量→充填料制备与仓储规模→系统管理与控制要求等，以此决定设备、器材选型，采空区充填治理工艺及处置技术，机械、土建设计与安装要求。因此，充填系统设计涉及、机电、土建、信息控制等多个，设计中要相互协调紧密配比。欢迎大家来电咨询！！
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