近几年，水下自治机器人(AUVs) 广泛应用于水文调查市场，用于采集海洋环境数据。这些AUV可以长时间航行，可以在常规调查船无法工作的区域工作。每次任务都采集了海量测深和侧扫数据。4小时断面测量，将采集70GB数据，通过USB连接需要超过1小时。可拆卸硬盘可能不现实，因为AUV需要保持水密性，所以只能花费时间数据。 某些大型AUV，移除了包含电池和数据存储的整段部分。数据一旦，传感器数据必须是处理可用的格式。做成业界通用格式，例如HSX， GSF 或 XTF，允许更多的软件能够处理数据。
水下潜水器在及民用领域的发展
水下潜水器分为载人潜水器和无人潜水器两大类。其中载人潜水器为人工操控机动，水下直接观察，便于处理复杂的问题，水下航行器生产，但人的生命安全***性大，而且体积庞大、系统复杂、价格昂贵;而无人潜水器，又称水下机器人，它适于长时间、大范围的水下作业，机械作业极大地减轻人的***性。近年来，随着人类对海洋进一步的开发和利用，水下机器人在及民用领域有了很大的发展，水下航行器厂家，其市场需求未来增长空间仍然巨大。
智能水下机器人，将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方面的技术集中应用于同一载体上，在没有人工实时控制的情况下自主决策，代替人类在复杂的水下甚至是海洋环境中控制完成预定任务使命的机器人。
一旦突破技术瓶颈，进口替代空间广阔。由于在水下机器人主要涉及的、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航(***)、通讯、能源系统六大技术上与欧美研究历史较长的传统强国还存在一定差距，水下航行器，致使国产水下机器人的实际应用受到限制。未来一旦在探测技术、工艺水平、综合显控、综合导航有所突破，拓展应用新领域，进口替代空间广阔。
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