中空轴回转工作台消回差结构
回转工作台，可采用同步带传动方式；配合圆弧导轨使用，可具有很大的中空空间；此种回转工作台，圆弧导轨齿圈设计，往往也被称为同步带式中空轴旋转平台：
同步带的节距误差得到了精密的控制，圆弧导轨齿圈原理，和圆弧导轨和同步带轮上的精密加工的齿精密配合；同时同步带中间有V型凸起，可和圆弧导轨和小皮带轮上的V型凹槽紧密配合；上述机械结构设计特点，消除了回转工作台的正反转产生的反向间隙，也就是消除了回差：
带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座
环形导轨又名直曲复合导轨，顾名思义，就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨；环形导轨可以配合环形齿圈，圆弧导轨齿圈用途，滑座上安装有齿轮和驱动电机，实现齿轮齿圈传动。带齿圈环形导轨，主要有如下3种系列：
一：普通载荷带齿圈环形导轨
二：重载带齿圈环形导轨
三：可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨
环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
环形导轨的多个滑座，通过连接结构，固定到同步带上；这种设计特点，沙田镇圆弧导轨齿圈，保证了多个工位之间的同步运行：请参考技术文章：环形流水线如何实现工位间的同步:
滑座在环形导轨上的运行轨迹，有个特点：经过圆弧段的时候，滑座的中心点，会偏离圆弧导轨的中心线，往圆弧中心稍微靠近一点：
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