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对自动贴标机的供标及收卷机构进行动力学分析，找出了影响恒张力的因素，并且对造成贴标机出标位置差异的供标及收卷机构部分进行了改进性设计，解决了当前贴标机贴标位置不够的难点，提高了贴标质量和效率，能够满足快速生产需求，提升市场竞争力。高速贴标机对速度和位置控制精度要求很高，传统采用PLC检知色标传感器的***控制方式性能欠佳。本文的新型控制系统采用合信技术E10系列伺服驱动器，利用其内置色标定长***功能，由伺服驱动器***完成送标动作，极大地提高了贴标效率和精度。

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