循环小车自动化装配线-环形导轨应用
循环小车线，又名循环台车线，是循环流水线的一种，可实现小车/台车的循环运动，把工装治具和工件放置于小车/台车之上，圆弧形导轨公司，进行装配工作；配上传动控制系统，就可进行循环自动化装配。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式，圆弧形导轨用途，小车挂在链条上，小车下安装有万向滚轮，在链条的拖动下滚动前进：
目前市场上还有另外一种环形线体：采用分度台驱动凸轮盘，凸轮盘和小车链上的凸轮啮合，拖动小车链：
此种传统线体，有如下几个缺点：
一：结构复杂
为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度，需要有左边，右边，圆弧形导轨，和下边三根导向导轨，结构复杂；凸轮有磨损的时候，更换和调整极其不方便：
二：规格少
小车间距，只有少数几个值，可供选择；风度台的分度规格限制了小车间距选择范围。
三：承载能力有限
一家厂商的选型资料中，圆弧形导轨定制，建议的负载仅为2KG。
四：速度低
一家厂商的选型资料中，快的节拍为0.16秒走完80mm， 线速度仅为1m/s左右。
自动装配环形轨道线-工件旋转/内侧二次***
自动化装配环形轨道线，应用于塑料容器的自动化装配：
滑座上集成了工件旋转/偏载支承/内侧二次***机构
采用此种滑座的自动化装配环形轨道线，可实现如下三种功能：
一：工件旋转装配
滑座上集成了工装治具，工装治具底部安装了从动齿轮；滑座停止在装配工位之后，此从动齿轮会和设备框架上的主动齿轮啮合；主动齿轮旋转，带动工装治具旋转，实现了工件的旋转装配：
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