






在每次巡检作业或涂覆作业前,地面作业人员利用笔记本控制机器人,对机器人进行调试,做好巡检及喷涂前的各项准备工作,
清洁机器人作业:地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业:
1)启动清洁机器人;
2)通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果;
3)通过视频窗口观察导线有无损坏情况;
4)机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业;
5)要求:严格控制机器人行走速度,保证清洁后的导线表面平滑无污垢。
气象条件
开展架空线路绝缘涂覆作业,应满足带电作业一般气象条件外,风力应不大于5级,湿度不应超过80%。温湿度还会影响到涂覆的工艺质量,比如厚度的均匀性。
1)绝缘涂覆机器人在现场使用前,应对机器人进行自检,确认各部件功能正常。
2)应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值,绝缘电阻值不应小于700MΩ。
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