




伺服电机在工业机器人中的应用
机器人产业的增长如火如荼,遍地开花,大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分,分别为本体,伺服,减速器和控制器。
步进电机用于驱动机器人的关节,Kollmorgen力矩伺服电机报价,要求是要有较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

伺服电机从故障诊断到预测性维护
随着机器安全标准的不断发展,Kollmorgen力矩伺服电机经销商,传统的故障诊断和保护技术已经落伍,产品嵌入了预测性维护技术,使得人们可以通过Internet及时了解重要技术参数的动态趋势,并采取预防性措施。比如:关注电流的升高,负载变化时评估尖峰电流,外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器,以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕。

力矩电机
(1) 直流力矩电机(扁平结构,极数槽数换向片数串联导体数多;输出转矩大,低速或堵转下可连续工作,机械和调节特性好,机电时间常数小)
(2) 无刷直流力矩电机(与无刷直流伺服电机结构相似,但为扁平状,Kollmorgen力矩伺服电机作用,极数槽数串联导体数多;输出转矩大,机械和调节特性好,寿命长,无火花,噪声低)
(3) 笼型交流力矩电机(笼型转子,扁平结构,极数槽数多,启动转矩大,机电时间常数小,可长期堵转运行,机械特性较软)
(4) 实心转子交流力矩电机(铁磁材料实心转子,扁平结构,极数槽数多,Kollmorgen力矩伺服电机,可长期堵转,运行平滑,机械特性较软)

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