桁架机械手厂家-山东桁架机械手-火爆机器人(查看)

      1) 结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

　　2) 导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，车床桁架机械手，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及***精度决定。

　　3) 传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

　　4) 传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

　　5) 机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

　　3.工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

　　4.控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

       越来越多的企业开始使用数控机床机器人实现机床的自动化，每个客户的数控机床不同，生产的产品不同，桁架机械手厂家，对于数控机床机器人的要求也会不尽相同。所以每个客户提供的资料越详细对我们的生产厂家就越有用，方便我司为您提供方案设计和报价。

　　选购桁架机械手时要给厂家提供哪些资料：

　　1.加工件是什么件，加工时间

　　2.工件重量

　　3.加工是否有缠屑

　　4.各工序对应的加工设备数量

　　5.机器人制动和惯性力矩，桁架机械手制造商一般都会给出制动体系的有关信息。一些机械手会给出全部轴的制动信息。为在工作空间内确定可重复的方位，你需要满意数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商讨取。这对于机械手的安全至关主要。一起还应该注重各轴的容许力矩。例如你的运用需要力矩去结束时，就需要检查该轴的容许力矩能否满意恳求。假设不能，机械手很也许会因为超负载而缺点。

　　6.各工序对应机床，是否有工序共用同一机床，如果有，请详细说明

　　7.厂房高度，厂房高度上方是否有线槽等障碍物，如有，山东桁架机械手，后期改造是否可以做更改

　　8.机床尺寸(包括内部空间的相关信息)

　　9.车床机器人负载：负载是指桁架机器人在工作时可以承受的载重。假设你需要将零件从一台机器处搬至其他一处，你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。

　　能提供：1.工件毛坯件与成品件的图片与图纸;2.工件加工分几个工序?每个工序的加工节拍?3.发一个目前人工操作的现场加工视频过来。基本上就一目了然了。

　　想要实现机床自动化自动化生产线，客户选购的时候不像选冰箱洗衣机风扇一样，基本上功能要求都差不多，选购数控机床机器人要提供的资料还是不少的。

双机桁架机械手的设备原理：

　　1、双联机桁架机械手采用标准的模块化设计，可以对正在使用的设备进行改造，并且对机床设备的改造量小，改造后还可以随时在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换，从而不会因为设备停机影响生产。

　　2、双联机桁架机械手针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂灯盘类零件和轴类、销子、阀芯灯轴类零件的五人加工系统。

　　3、料仓根据实际产品配置，选配翻转台是，可以完成零件的正反两个工序

　　4、采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或二拖二，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件。

　　5、采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短

　　6、特别适合用户现场机床的改造