




(1)多主控制:在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。优先访问总线的单元可获得发送权(C***A/CA)。多个单元同时开始发送时,发送高优先级D。?
(2)消息的发送:在CAN协议中,所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(D)决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时,对各消息ID的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级更高)的单元可继续发送消息,仲裁失利的单元则立刻停止发送而进行接收工作。?消息的单元可获得发送权
(3)系统的柔软性:与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时,连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。?
电源故障:电源故障问题较多,***配置不合理,备用电源不能自投,电源波动引起保护误动及接插头接触不良易造成无电源。
干扰造成的故障:对于干扰主要是接地问题,备用电源的切换和大功率的无线通信设备如手机、对讲机等。
分布式控制系统的软件可分为系统软件、组态软件、应用软件。其中应用软件用于整个生产过程的操作和控制,过程数据收集,信息分析、优化,监控控制,外来设备的网络化及完善。提供数据采集和事件分析处理、信息存储和管理、二次计算、人机界面监视、远程控制操作及其他的应用功能。
远程IO设置维护功能主要有两种,一是就地小操作系统设置模式,该模式优点是对位直接清晰,缺点是对安装位置有要求,当前端安装位置较远或者较恶劣,人员无法到达时,该种设置方式就无法进行;二是远程用上位系统(如笔记本电脑)设置模式,PROFINET分布式IO,该模式优点是设置简单可以迅速对整个系统进行设置,缺点是这种设置只能在系统停机维护时运用,因为一个整系统不能同时处于传送数据和设置信息两种状态。在保留两种传统设置模式上,新加入的红外设置功能,根本上了两种传统设置模式的缺点,只要用一个带红外口的设备(如手机、PDA)就能实现对整个远程IO系统的维护,无论是在就地还是控制室,在离前端近还是相对较远(5米),都能进行操作,大方便了用户。
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