三维深度信息的配准按不同的图像输入条件与重建输出需求被分为：粗糙配准、精细配准和全局配准等三类方法。粗糙配准研究的是多帧从不同角度采集的深度图像。首先提取两帧图像之间的特征点，云建模系统，这种特征点可以是直线、拐点、曲线曲率等显式特征，云建模，也可以是自定义的符号、旋转图形、轴心等类型的特征。随后根据特征方程实现初步的配准。粗糙配准后的点云和目标点云将处于同一尺度(像素采样间隔)与参考坐标系内，通过自动记录坐标，得到粗匹配初始值。
大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业，在线云建模，公司在城市高精度三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有***的技术优势和丰富实践经验。
三角测距法是一种非接触式的测距方法，3d云建模，以三角测量原理为基础。红外设备以一定的角度向物体投射红外线，光遇到物体后发生反射并被CCD（Charge-coupled Device，电荷耦合元件）图像传感器所检测。
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物体三维重建是计算机辅助几何设计(CAGD)、计算机图形学(CG)、计算机动画、计算机视觉、***图像处理、科学计算和虚拟现实、数字媒体创作等领域的共性科学问题和核1心技术。在计算机内生成物体三维表示主要有两类方法。
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