





轨道智能巡检机器人系统由集成控制系统(系统处理软件及外围设备)、轨道平台、探头组成,而轨道平台主要由控制中心、运动机构、轨道总成、和前端探测机构等组成。系统硬件由移动机器人、云台摄像机、红外热像仪、电力载波通讯系统、控制系统、视频服务器、后台主机等硬件组成。软件系统基于Windows 操作系统和运行平台,通过平行铜制导轨利用电力载波技术接收巡检机器人传回实时图像数据和红外热成像数据,通过系统分析软件进行图像、温度、开关柜等信息的存储、分析并形成报表,便于工作人员快速找到故障隐患和及时处理。

电力巡逻机器人集日常巡更、夜间红外巡更、关键设备巡更、特种巡更为一体,采用多传感器信息融合***技术,配电室巡检机器人生产厂家,结合电子地图和路径规划完成整个机器人的运动导航,配电室巡检机器人,准确获取设备状态以及仪表信息,配电室巡检机器人多少钱,提高了视频分析的准确性和可靠性。整个检测机器人平台通过以太网与机器人主控计算机连接。主控制器通过网络控制红外热成像、高清摄像机和平台的运动。机器人巡航时间可达8-10小时,配电室巡检机器人厂家,可设置不同的巡逻模式(包括定期巡逻、不定期巡逻、实时监控等),并提供巡逻数据实时上传和数据分析、信息显示及后台自动生成报表等功能,可进行智能化巡逻。在雨雪中易于攀爬、瓷砖等地面。当机器人断电时,它会主动在充电室给自己充电。

沿间冷塔三角散热器内侧布置一圈轨道,长度约490米,高度24米,轨道与塔壁用支架支撑固定,轨道平台系统分三段接入,搭载3套在线式双光热成像仪。每套小车每行走10米对散热设备做垂直扫描运动。分段进行视频监测和散热器温度数据的采集,并通过电力载波方式和监测中心的数据服务器通讯。每套系统行走长度160米,巡查一次的时间在16分钟左右。

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