CAN总线转换器中先后发送数据后怎么辨别总线上出现了两个相同ID 1
虽然这样的应用在CAN的规范里没有明确禁止，但是不建议这样设计网络规划，这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题，也影响网络的稳定。
现在回答补充问题，首先你要明确ID是赋给帧的，不是直接给节点的，只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧，并不管是谁发的。
即使是远程帧，发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧ID判定，can总线HUB远距离传输，并不影响其他节点的接收。
CAN总线转换器抗干扰解决方案5
提高CAN线双绞程度
CAN总线为了提高抗干扰能力，采用CANH和CANL差分传输，can总线HUB即插即用，达到效果就是遇到干扰后，可以“同上同下”，后CANH-CANL的差分值保持不变。CANH和CANL要紧密地绞在一起，通常双绞线只有33绞/米，而在强干扰场合，双绞程度要到45-55绞/米才能达到较好的抗干扰效果。另外线缆的芯截面积要大于0.35~0.5mm2，can总线HUB多少钱，CAN_H对CAN_L的线间电容小于75pF/m，如果采用屏蔽双绞线，CAN_H(或CAN_L)对屏蔽层的电容小于110pF/m。可以更好地降低线缆阻抗，从而降低干扰时抖动电压的幅度。
CAN总线转换器波特率的设置
在使用CAN转232转换器之前，我们需要通过配置软件给设备的CAN端以及串口端进行波特率的设置。当然，can总线HUB，无论是哪一边，它的波特率都应该和目标总线的波特率一致，这样才能够正常通讯。一般串口总线的波特率设置范围为600到115200bps之间，远小于CAN总线的数据传输速率。因此，我们在应用相关设备时，会对设备的CAN短进行滤波设置，防止出现掉帧等现象。
can总线HUB-安融互通-can总线HUB远距离传输由北京安融互通科技有限公司提供。北京安融互通科技有限公司为客户提供“工业数据总线，CAN总线转换器，串口转换器，USB串口转换器”等业务，公司拥有“北京安融互通”等品牌，专注于通讯电缆及光纤等行业。，在北京昌平区阳坊镇极东产业园南区3032的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：陈然。