什么远程IO？
1.现场设备（例如传感器和执行器）已连接到I/O模块
2.本地I/O是指连接到PLC机架中控制器背板的I/O模块
3.远程I/O模块与控制PLC的物理距离为一定距离
为什么使用远程I/O：
1.因为在某些工业应用中，由于环境恶劣，不可能在现场设备附近安装带有本地I/O模块的PLC。
2.当您要将I/O模块放置在现场设备附近以消除较长的多芯电缆时
3.可以从遥远的传感器和终执行器接收信号
4.信号可以使用多种传输协议（如以太网和Profibus）通过双绞线和光纤等高速介质任意距离发送
倘若你的盘柜距离实地有200米 ，不采用远程IO，那么你每一条信号线都要放线200米，那么将远程IO模块安装在实地，能够从成本上为你节约了诸多线缆的钱以及降低了施工的复杂度。
总的来说，有时，会把某些IO设定在实地设备聚集，距离中控又远的地区，随后利用光纤接回中控室，就是为了更好地节约电缆采购和施工。有时，逻辑上的“远程”主要是因为“本地IO”容许总数不能满足现实所需，需要接“远程IO模板”，主要还看真实情况了。
除此之外，通常机柜间是摆在装置实地的。但一些操控信号，例如急停、旁路等操控信号在控制室完成，EtherCAT，因此需要采用远程IO模块，把这些信号送至机柜间内控制系统。
术语Modbus通常是指三种变体之一。
1、Modbus RTU：
在串行通信中使用。利用数据的紧凑二进制表示形式进行协议通信。
2、Modbus ASCII：
在串行通信中使用，使用ASCII字符进行协议通信。
3、Modbus TCP/IP：
用于通过TCP/IP网络进行通信。
Modbus通常用于将监控计算机与SCADA系统中的RTU连接。
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