





三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如***保护、游戏开发、建筑设计、临床***等研究起到辅助的作用。三维重建技术的***在于如何获取目标场景或物体的深度信息。在景物深度信息已知的条件下,只需要经过点云数据的配准及融合,即可实现景物的三维重建。
大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业,实景三维重建软件,公司在城市高精度三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有***的技术优势和丰富实践经验。
以Kinect传感器的初始位置为原点构造体积网格,网格把点云空间分割成很多的细小立方体,这种立方体叫做体素(Voxel)。通过为所有体素赋予SDF(Signed Distance Field,实景三维建模,有效距离场)值,来隐式的模拟表面。
PCL框架包括很多***的算法和典型的数据结构,实景三维,如滤波、分割、配准、识别、追zong、可视化、模型拟合、表面重建等诸多功能。在算法方面,实景三维软件,PCL是一套包括数据滤波、点云配准、表面生成、图像分割和***搜索等一系列处理点云数据的算法。例如PCL中实现管道运算的接口流程:
①创建处理对象,例如滤波、特征估计、图像分割等;
②通过setInputCloud输入初始点云数据,进入处理模块;
③设置算法相关参数;
④调用不同功能的函数实现运算,并输出结果。
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