如今大多数导航***系统都依赖于导航卫1星系统（GNSS），24小时车辆监控，通过GNSS和里程计、惯性传感器的组合***可以获得较好的精度和鲁棒性。对于要实现自动驾驶的汽车，***的精度和可靠性有着更高的要求。一般情况下车辆都是在路面上行驶的，考虑这种情况，我们将里程计选作输入，而当轮速无法获取时，则使用惯性传感器的输入。
***系统组成：系统由监控中心和移动终端组成，监控中心由通讯服务器及监控终端组成。通讯服务器由主控机、G***/GPRS接受发送模块组成。移动终端由GPS接收机，新能源车辆监控系统，G***收发模块，主控制模块及外接探头等组成，菏泽车辆监控，事实上GPS***系统是以G***、GPS、GIS组成具有高新技术的3G”系统。 “北斗”导航卫1星系统是一种全天候、全天时提供卫1星导航信息的区域性导航系统。
智能公交车北斗/系统是为了解决公交行业传统的人工调度管理模式而推出的电子化监控调度管理系统，通过应用本系统，实现公交行业业务的电子化管理。系统由三部分组成：车载终端设备、传输网络和中心管理系统。车载终端设备包括MDVR录像机、摄像机、自动报站器、SOS报警按钮、客流统计仪、其他配套外设等。主要是进行视频、图片、信息等数据的采集。
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