





电机——速度系统介绍
设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同,不同的是应先选测速发电机,再选力矩电动机。
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数,如:
(1)要调节的大速度Vmax (弧度/秒);
(2)要调节的小速度Vmin (弧度/秒);
(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:
(4)负载转动惯量J1 (公斤●米2 );
(5)负载大静摩擦转矩Mj(牛●米);
(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):
(7)负载加速转矩Ma=J1 X amax (牛●米);
(8)选测速机小的输出斜率Unmin(伏/弧度/秒);
(9) 选测速机大的输出斜率Unmax (伏/弧度/秒);
(10)在规格表中选取测速机输出斜率Un,稀土永磁直流力矩电机供应商,必须能满足:Unmi n< Un< Unmax
(11)选用力矩电机
根据系统所需的大负载转矩:
Mi=1.5X (Mj+Ma+Mu+Mau+Mo+Ma " ) (牛●米)
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电机简介
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公式:
1A=103mA 1mA=103μA
1KV=103V 1V=103mV 1mV=103μV
1MΩ=103KΩ 1 KΩ=103Ω
机电时间常数:作为表征电机启动过程时间长短的一个量
机电时间常数=电气时间常数+机械时间常数
电气时间常数Ie=L(mH)/Ra(Ω)
机械时间常数Im=0.1047*J*Nomax/mf=2π* J*Nomax/60*mf
转动惯量J=mr2/2(kg.m2))))
电机的检查方法
起动前的检查方法:
1、新的或长期停用的电机,浙江稀土永磁直流力矩电机,使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表;对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表;对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MΩ,并应在电机冷却状态下测量。
2、检查电机的外表有无裂纹,各紧固螺钉及零件是否齐全,稀土永磁直流力矩电机多少钱,电机的固定情况是否良好。
3、检查电机传动机构的工作是否可靠。
4、根据铭牌所示数据,如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。
5、检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。
6、扳动电机转轴,检查转子能否自由转动,转动时有无杂声。
7、检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活,举刷手柄的位置是否正确。
8、检查电机接地装置是否可靠。
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