数控系统的振荡现象已成为数控全闭环系统的共同性问题。系统振荡时会造成机床产生爬行与振动故障，尤其在卧式带立柱的轴和旋转数控工作台轴其系统出现振荡的频率较高。该问题已成为影响数控车床正常使用的重要因素之一。 数控车床产生振荡的原因： 数控车床的振荡故障通常发生在机械部分和进给伺服系统。产生振荡的原因有很多，陈了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外，伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面。伺服系统有交流和直流之分。大部分数控机床采用的是全闭环方式，引起伺服系统振动的原因大致有四种情况： 位置环不良又引起输出电压不稳； 速度环不良引起的振动； 伺服系统可调太大引起电压输出失真； 传动机械装如丝杠间隙太大。这些控制环的输出参数失真或机械传动装置间隙太大都是引起振动的主要因素。它们都可以通过伺服控制系统进行参数优化。
数控车床上下料机械手的优势
近几年来，我国不断对工业进行相应的变革和调整，逐渐摆了计划经济的桎梏，紧随信息时代与市场经济的脚步。随着资源在世界规模内合理配置，将我国制作业推入一个新的发展阶段，但这对工业要求也有相应的进步。这时，数控车床机械手逐渐走入加工车间，带动我国机床工业走入一个新的旅程。关于数控车床机械手这个词，关于许多企业来说，并不生疏，许多工厂引进工业机器人，进步作业功率，降低工人本钱，进步利润空间，坚持了质量的安稳。那么运用数控车床上下料机械手的优势具体表现在那些当地。1、安全性、可靠性数控机床机械手搭建主动化出产线，具有运算、决议计划、主动监督、警告和防护等功用的电子元器件被许多机床主动化设备所选用。为工件加工供给较高的可靠性和灵敏度。若在作业进程中偶遇毛病，可启动主动维护措施，宣布警告示警，毛病可以得到技能人员的及时处理，降低事端发作几率，为人身安全供给确保。2、降低本钱，节省资源数控车床机械手主动化出产线与传统的手工相比较，机床主动化能后通多低能耗驱动机械完结加工进程，一起加工产品拥有精度高，动力损耗率小。动力资源得到节省，出产速度进步，产品质量有了确保。关于企业本身，可以有用操控本钱。另外，软实力的进步，机床主动化体系较为轻小，工业消耗削减。3、适用规模广数控车床机械手主动化出产线大多拥有主动操控、补偿、校验和调理等功用，形成自我维护。在不同的职业范畴中都可以得到有用运用，使出产得到满意。数控机床机械手本身有多功用性，推动我国工业的飞速发展。不断翻越经济的高峰。机床主动化业已成为经济发展的干流，为国民经济供给强有力的配备所需。机床主动化不仅只要上诉优势，一体化、微型化相同为出产带来便利，融入进各行各业，各个出产范畴傍边。在当今时代，应该主动化数控机床机械手是比不行
检查相序的方法很简单，一种是用相序表测量，当相序接法正确时相序表按顺时针方向旋转，否则就是相序错误，这时可将R、S、T中任意两条连接电线对调一下位置就行了。另一种是用双线示波器来观察二相之间的波形，二相在相位上相差1200。 确认直流电源输出端是否对地短路。各种数控系统内部都有直流稳压电源单元，为系统提供所需的+5V，±15V，±24V等直流电压。接通数控柜电源，检查各输出电压。 在接通电源之前，为了确保安全，可先将电动机动力线断开。这样，在系统工作时不会引起小型数控车床运动。但是应根据修理说明书的介绍对速度控制单元作一些必要性的设定，不致因断开电动机动力线而造成报警。接通数控柜电源后，首先检查数控柜内各风扇是否旋转，这也是判断电源是否接通的简便方法。随后检查各印制电路板上的电压是否正常，各种直流电压是否在允许的范围之内。 检查各熔断器。 电源电压波动范围的确认。检查用户的电源电压波动范围是否在数控系统允许的范围之内。一般数控系统允许电压波动范围为额定值的85~110%， 输入电源电压相序的确认。目前数控小型数控车床的进给控制单元和主轴控制单元的供电电源，大都采用晶阐管控制元件，如果相序不对，接通电源，可能使进给控制单元的输入熔丝烧断。 熔断器是设备的“卫士”，时时刻刻保护着设备的安全。除供电主线路上熔断器外，几乎每一块电路板或电路单元都装有熔断器，当过负荷、外电压过高或负载端发生意外短路时，熔断器能马上被熔断而切断电源，起到保护设备的作用，所以一定要检查熔断器的质量和规格是否符合要求。