




伺服电动轮
产品设计阶段,基于伺服电动轮的底盘设计非常简单,客户只需设计简单的支架即可,由于省掉了减速机,而且电机体积小,可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧,伺服轮多少钱,节省了机器人内部的宝贵空间;与上位机的通讯,可只用通讯线来实现与上位机的连接
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基于上述技术优势,服务机器人行业客户,可以采用该方案快速搭建底盘,形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势,并且在产品设计、调试验证、批量生产、***维护等全生命周期,伺服轮厂家,给客户带来超乎预期的价值。
传统方案是,机械轮系+减速机+电机+驱动单元;
伺服电动轮方案是,伺服电动轮(已含轮胎)+伺服驱动器;
把轮系部件由四个减少为两个,而且还不包括机械连接机构等零件,因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时,伺服电动轮方案,相比传统方案,伺服轮价格,还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势,可见很高。产品设计阶段,基于伺服电动轮的底盘设计非常简单,客户只需设计简单的支架即可,由于省掉了减速机,而且电机体积小,可以支持客户设计出体积小巧的机器人。
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***维护环节,上位机可以通过通讯方式,与驱动器进行通讯,实时监测电机的运行状态,例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等,帮助客户在能够远程监测电机状态。同时,如果客户需要驱动器有软件版本变更,可以采用远程升级的方式来进行,伺服轮,对于分布于各地的设备,减少了很多现场维护的工作量,大大提升了维护效率。
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