水下测量机器人-星瀚空间(在线咨询)-佳木斯水下测量

作为“十四五”时期基础测绘转型升级发展的重要任务，实景三维中国建设对推进自然资源精细化 、智能化管理具有重要意义。为落实自然资源部提出的构建“实景三维中国”的要求，山东省积极***并申报了“实景三维”项目。目前，该项目已正式立项并开始实施。

为助力实景三维中国建设，水下测量系统，华测导航积极参与本次项目，利用相关解决方案为客户提供倾斜摄影三维模型成果。测区位于山东某平原地带，无人船水下测量，整体面积在1500平方公里。其中主城区采用有人机作业，主城区外城镇由于分布较为分散，采用搭配倾斜相机的方式进行作业。

(一) 测前准备

根据GNSS测量规范和E级网的要求结合现场情况进行GNSS静态网形设计，然后选点和埋石，制定观测计划。本次控制网布设采用多台司南导航RTK，分3个小组，采用边连式，每个观测点采集时间不下于60分钟。

(二) 野外观测

1.架站：对中、整平（提前将仪器设置为静态测量存储模式，采样间隔5s，高度角15°）；

2.量取仪器高（RTK的量高片至测量点的斜高）；

3.开机（锁星正常一分钟后开始记录）；

4.测量员记录测站信息（测站号、仪器号、仪器高、起始时间及结束时间）；

经过几天的外业测量，完成了整个测区控制点的静态数据采集。用USB数据线将司南导航RTK观测的静态数据到电脑上，再根据外业记录表将测站点名、仪器高输入到观测文件中。

(三) 静态数据后处理

打开CS静态后处理软件，佳木斯水下测量，将全部静态数据导入软件，设置基线解算，整个过程只需几分钟，偶尔1条基线需通过手动屏蔽个别残差大的信号。同步环异步环检查，进行网平差，3分钟内完成，导出平差报告，整个静态后处理就完成了。

三维激光扫描技术兴起于20世纪80年代，其数据获取方式极大地提高了获取空间三维信息的效率，水下测量机器人，满足了不同行业领域和不同应用目的的需要。 国外的三维激光扫描工作，起源于矿业地形地貌和石油化工企业管道走向数据的采集。近年来在建筑、城市规划、数字地形、隧道、考古等方面发展迅速。技术优势精度高符合要求、节约时间、节省人力。

解决方案案例地点：江苏省无锡市开源大桥

项目需求：基于点云数据三维建模存档，后期基于此成果进行桥梁健康监测

使用仪器：Z+F IMAGER 5006H

作业时间：外业11小时、内业3天

数据成果：点云数据、二维偏差、三维模型