




高创控制器在高精密龙门结构磁悬浮直线电机平台的应用方案
1、磁悬浮直线电机高创CDHD驱动器还针对控制器成本有要求的客户,推出了基于驱动器的高精度龙门同步功能,可通过驱动器高速同步通讯接口较大62.5μs的更新周期,在两个龙门轴之间进行转矩、速度以及位置信息的交互,使得龙门轴之间的同步周期大大缩短(目前主流的总线通信较大为250μs),采用***的交叉解耦控制算法,显著减小龙门主从轴间的同步误差,可以实现更加优异的龙门同步效果。
此外,磁悬浮直线电机通过运用误差补偿功能,对光栅反馈的误差进行补偿,可以进一步提高龙门磁悬浮直线电机平台精度。
希思克直驱磁悬浮直线电机技术产品:高精度、智能化
相较于一些发达***,直驱磁悬浮直线电机技术在国内数控机床行业的应用时间较晚,当中也走过一段曲折的过程。伴随着今年中国豪华数控装备行业应用直驱磁悬浮直线电机技术的“春天”到来,也为众多国内直驱厂商开辟出一片可以大展拳脚的新天地。一般来说,磁悬浮直线电机生产效率和精度是机床竞争能力的两项重要指标,五轴联动加工技术在提高生产效率方面有着巨大的潜力,而机床直线轴和旋转轴的运动***精度对五轴联动机床的性能气到至关重要的作用。
东莞希思克简析H型磁悬浮直线电机平台结构和性质
磁悬浮直线电机驱动的H型平台因其有大的行程范围和高的***精度,被广泛应用于半导体光刻、微型机械等领城。在实际应用过程中,磁悬浮直线电机由于在制造与安装过程中存在误差,以及工作过程中存在的不确定性扰动等因素的影响,导致即使两个完全相同的直线电机和伺服系统,也不能完全保证横梁两端的同步运动。因此实现双驱动的高精度同步控制是H型平台的控制***和难点。
所以,有绝大部分厂商都是做的单边驱动,另一端直接用导轨滑块来确保同步性。东莞希思克传动科技有限公司设计双边同步控制系统,使用两台相同的磁悬浮直线电机以保证系统具有高速动态同步响应能力,使用并联控制与模组逻辑反馈相结合的方法来消除机械耦合的影响,力求减小双边同步控制的误差,从而达到同步控制的效果。