




伺服电动轮
一种伺服电动轮,包括:转轴、定子、转子、前盖、后盖、轮胎、光电编码器,前盖和后盖相对地固定于轮胎的两侧,转轴的两端通过两个轴承与前后端盖连接;定子位于前盖和后盖之间,并套设于转轴上,转子套设于定子上,轮胎固定套设于转子上;光电编码器包括光栅盘和光电探测装置
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伺服电动轮
电机及外轮设计一体化的伺服电动轮,是低压伺服电机的变形,具有伺服电机的优良特性,不需要减速箱,服务机器人马达厂家,安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,服务机器人马达,并且支持多种控制方式。三位一体”结构紧凑,安装简便,服务机器人马达价格,极为静音,20RPM时,几乎听不到声音
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伺服电动轮
完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包
标准和完整的CANopen协议,可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适
结构简单便于安装
驱动器与电动轮设计相匹配,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式
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