光纤陀螺是一种用于惯性导航的光纤传感器 因其无活动部件——高速转子，称为固态陀螺仪。这种新型全固态的陀螺仪将成为未来的主导产品，具有广泛的发展前途和应用。光纤陀螺仪的实现主要基于塞格尼克理论：当光束在一个环形的通道中行进时，若环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动方向行进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向行进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的行进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用光程的这种变化，检测出两条光路的相位差或干涉条纹的变化，光纤陀螺，就可以测出光路旋转角速度，这便是光纤陀螺仪的工作原理。
光纤陀螺主要性能参数
1.1零偏和零漂
零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量， 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示，理想情况下为地球自转角速度的分量。 零漂即为零偏稳定性，惯性导航光纤陀螺仪，表示当输入角速率为零时，陀螺仪 输出量围绕其零偏均值的离散程度，以规定时间内输出量的标 准偏差对应的等效输入角速率表示。零漂是衡量IFOG精度的 重要、基本的指标。产生零漂的主要因素是沿光纤分布的 环境温度变化在光纤线圈内引入的非互易性相移误差。通常为 了稳定零漂，常需要对IFOG进行控温或者温度补偿。另外偏 振也会对零漂产生一定的影响，在IFOG中常采用偏振滤波和 保偏光纤的方法消除偏振对零漂的影响。
1.2标度因素
标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值，用某一特 定直线斜率表示，微型光纤陀螺，是反映陀螺灵敏度的量，其稳定性和性 是陀螺仪的一项重要指标，综合反映了光纤陀螺的测试和拟合 精度。标度因数的稳定性无量纲，通常用百万分比(ppm)表 示。标度因数的误差主要来源于温度变化和光纤偏振态的不稳 定性。
1.3随机游走系数
表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指 标，它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分随时间积累的不 确定性，因此也可称为角随机游走。随机游走系数反应了陀螺 仪研制水平，也反映了陀螺仪小可检测角速率。该误差主要来源于光子的随机自发辐射、光电探测器和数字电路引入的噪 声和机械抖动。
1.4 阈值和分辨率
阈值表示光纤陀螺能感应的小输入速率。分辨率表示陀 螺仪在规定输入角速率下能感应的小输入速率增量。阈值和 分辨率都表征光纤陀螺仪的灵敏度。大输入角速度表示陀螺正、反方向输入速率的大值，表征陀螺的动态 范围，即光纤陀螺可感应的速率范围。
陀螺仪基本原理上是应用物件高速运转时，角动量非常大，转动轴会一直平稳偏向一个方向的特性所创造出来的定项仪器设备.传统惯性力陀螺仪主要指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构要求很高，构造繁琐，它精密度受到很多等方面的牵制。自打20世纪七十年代至今，当代陀螺仪的高速发展进入到了一个全新的环节。光纤线陀螺仪要以光导纤维电磁线圈为的敏感元件，由激光二极管发送出光线朝两条路线沿光导纤维散播。光传播路径的差异，取决于敏感元件的角速度。光纤陀螺即光纤线角速度传感器，光纤陀螺厂家，它就是各种光电传感器里还有希望应用推广的一种。光纤陀螺和环状激光陀螺一样，具备无机械设备主题活动构件、无加热时长、不敏感瞬时速度、图像分辨率宽、数字输出、体型小等特点。此外，光纤陀螺还解决了环状激光陀螺成本相对高和锁闭状况等致命缺点。
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