陀螺仪原理，陀螺仪可分为一代机械陀螺仪、二代激光陀螺仪、三代光纤陀螺仪。光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件，由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的不同，决定了敏感元件的角位移。光纤陀螺通过光环，两束不同方向进入光环，绕一圈回来进行相干叠加。光纤陀螺具有结构简单、价格便宜、消耗功率低等优点，缺点是输入一输出线性度差、动态范围小，光纤陀螺价格，主要用作角度传感器。开环的干涉型光纤陀螺的基本结构是一个环形双光束干涉仪。主要用于对精度要求不高、体积小的场合。
光纤陀螺本质上就是一个环形干涉仪，通过采用多匝光纤线圈来增强相对惯性空间的旋转引起的Sagnac效应。光纤陀螺按照回路类型分为开环光纤陀螺和闭环光纤陀螺。开环光纤陀螺不带反馈，直接检测光输出，光纤陀螺仪生产厂家，省去许多复杂的光学和电路结构，具有结构简单、价格便宜、可靠性高、消耗功率低等优点，缺点是输入一输出线性度差、动态范围小，主要用作角度传感器。开环的干涉型光纤陀螺的基本结构是一个环形双光束干涉仪。主要用于对精度要求不高、体积小的场合。
光纤陀螺原理的特点在于基于光学干涉原理，具有全固态结构形式，理论上具备轻小型、高精度、快启动、宽带宽、长期性能稳定等特点。在应用过程中，结构稳定，耐冲击；检测灵敏度和分辨力高；动态范围极宽；寿命长，信号。由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，民用光纤陀螺，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪原理在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，光纤陀螺，成为现代导航仪器中的关键部件。根据光纤陀螺的角速率动态环境可以看出，需要对光纤陀螺仪的死区、随机游走、失准角、零位、标度因数，尤其是微小角速率下的参数进行仔细测量。光纤陀螺仪在恶劣振动环境和强动压环境中的输出漂移均是主要误差项之一，需要进行仔细设计和地面测试，采取有效措施以消除该误差。此外，在结构尺寸和功率消耗具有足够的冗余量的情况下，选用温度控制方案可以简化模型建立难度和处理算法，减轻产品标定难度。在此基础上，对陀螺仪和组合本体附加吸波材料和磁屏蔽材料，可以有效消除噪声和电磁环境误差，提高惯性测量组合的综合性能。
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