




并联机器人,主要用于物料搬运,一般有三个、四个、六个关节轴,具有结构简单、速度快、***精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪,工业机器人发展,使用并联机器人,可以打造***柔性的物料搬运生产线。
SCARA机器人,主要用于物料搬运和组装应用,一般有四个关节轴,由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、***精度高的特点。

要结合现场的实际生产情况,对每台工业机器人安装制定详细的方案,同时还应该制定相关的应急方案,确保面面俱到,放矢有度。此外在实际安装前,还应该制定相关的作业指导书,要在作业指导书中明确具体的操作规程、操作要点、需要人员和自检要求等,从而为工业机器人设备安全提供统一依据。同时作业指导书一式多份,如生产公司、监理部门、安装调试部门、现场安装部门等,都应该各自保留一份,这样若是今后出现相关问题,才能有责可追,避免相互扯皮的问题发生。
工业机器人在上下料领域的应用
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,工业机器人焊接,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等等。在国内,机械加工很多就是用专机或人工进行机床的上下料,这在以前或许还是很适合的,但现在科技日新月异,工业机器人应用,产品更新迭代更快,这种传统的模式就暴露了很多的问题。其一,专机面积大,驻马店工业机器人,维修不方便;其二,柔性不足,很难满足现在的产品结构调整;其三,人工劳动强度大会导致事故,而且人工上下料稳定性不够。因此上下料机器人横空出世,逐渐进入我们的视野。

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