21型客车是中国铁路一代主型客车，1953年开始生产。车长21.9m，车宽3.00m，构造速度80-100km/h。1961年停止生产，绿皮火车公司，逐渐由22型客车取代。18、19、23、31型也是该系列车型。21型客车是中国铁路自行设计生产一代主型铁路客车，1953年开始生产，1961年停止生产。共生产3110辆。21型客车被22型客车替代。
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23型客车23型客车（不包括餐车）是在22型客车基础上的改进型。车厢取暖方式为大气压式蒸汽取暖。202型/203型/205型转向架。自重为43吨。23型餐车是在22型餐车不合理的平面结构改进而成的。取消了通过台。31型硬座车31型是市郊用车，只有YZ31型硬座一种。其布局与地铁列车相仿为打直座位。车门位于两个转向架之间，不同于标准22型的两端车门。
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