桁架机械手厂家-桁架机械手-火爆机器人多年经验

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求来实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。特别是在高温、高压、多粉尘、、、性等恶劣环境中，及复杂、繁重的工作中代替人工作，因此获得日益广泛的应用。湖北火爆机器人科技有限公司告诉您机械手一般是由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机器人还具有感觉系统和智能系统。

数控机床机械手正开始改代工业面貌，是工业机械手近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。送料机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，桁架机械手，在各领域中有着广阔的发展前景。

桁架机械手的效果便是起到运送的效果，桁架机械手系统，它是使工件在上下料的轨迹与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨迹上拿起，放到机床上。主要的动作便是：爪张开，抓取，升降，桁架机械手厂家，左右移动。对于机械手的手爪规划有很多种方案和形式，能够依据不同的需求，挑选不同的规划办法。

机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜爱，机械自锁手爪的结构比较简单，可是在对抓取上也做了复杂的规划，为了避免在夹持零件时分脱落，增加了自锁设备。

连杆杠杆式手爪：从名称咱们就能够联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，便是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪：这种机构的传递性，动作反应速度快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，能够完成速度上的打破。

桁架式上下料机械手的操作注意事项

1、桁架机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。

2、 报(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。

3、 如果机床不正常，机床机器人将暂停，机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，数控车床桁架机械手，联动按“暂停接续”将继续联动的动作。

4、 每次工作完毕断电后，把“联动手动”扳到“中位”。

5、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒

6、上料下料是一个完整的循环，须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“***初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。

7、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。

8、系统上电前先检查气源是否打开。

9、桁架式上下料机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动。