









按照装载机工作装置和各个机构的传动要求,把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体,称为装载机的液压系统。其功能是,以油液为工作介质,利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送,然后通过液压缸和液压马达等将液压能转换为机械能,实现装载机的各种动作。?
一、基本要求:?
液压装载机的动作复杂,凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大,冲击和振动频繁,而且野外作业,温度和地理位置变化大,因此根据装载机?
的工作特点和环境特点,液压系统应满足如下要求:?
1、要保证装载机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作,也可以互相配合实现复合动作。?
2、工作装置的动作和转台的回转既能单独进行,又能作复合动作,以提高装载机的生产率。?
3、履带式装载机的左、右履带分别驱动,使装载机行走方便、转向灵活,并且可就地转向,以提高装载机的灵活性。?
4、保证装载机的一切动作可逆,且无级变速。
5、保证装载机工作,且各执行元件(液压缸、液压马达等有良好的过载保护;回转机构和行走装置有可靠的制动和限速;防止动臂因自重而快速下降和整机溜坡。?
为此,液压系统应做到:?
(1有高的传动效率,以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。?(2液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下,具有足够的可靠性。?
(3调协轻便耐振的冷却器,减少系统总发热量,使主机持续工作时液压油温不超过80度,龙工855N装载机驾驶室,或温升不超过45度。?
装载作业时,接通回转马达,转动转台,使工作装置转到装载位置,同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩;动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸,液压缸大腔进油而伸长,使铲斗进行装载和装载工作。铲斗装满后,铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油,使动臂抬起,随即接通回转马达,使工作装置转到卸载位置,临工50型装载机驾驶室定做,再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩,使铲斗翻转进行卸土。卸完后,工作装置再转至装载位置进行第二次装载循环。在实际装载作业中,由于土质情况、装载面条件以及装载机液压系统的不同,反铲装置三种液压缸在装载循环中的动作配合可以是多样的、随机的。
机电一体化液压装载机工作技术要求?
采用了柴油机-液压泵复合控制。操作者根据工况,利用作业模式选择开关(功率预选开关)选择合理的功率模式:重载高速、正常工作、轻载低速。通过电子调节器调节发动机油门和液压泵的排量,使供给功率与负载需要功率相匹配。?
采用了电液比例控制技术,通过改变34B-R6/H6型带阀芯位移反馈的电液比例方向阀的比例电磁铁的输入电流,不但可以改变阀的工作液流方向,而且可以改变阀口大小实现流量控制,是一种较为理想的电、液转换和功率放大元件,与伺服控制相比具有成本低、抗干扰性好、能量损失小、对油液清洁度无特殊要求等优点。?
工况在线监测系统包括单片主处理器模块、面板控制系统、模拟信号调理模块、
A/D转换及光电隔离模块、电源模块及传感器等部分。其中单片主处理器模块是系
统的部分,主要功能有面板的控制管理,A/D转换部分的控制管理、模拟量、开关量和转换信号的输入、处理和存储。面板控制模块是整个系统的入机接口,它包括键盘、声光报警电路和点阵式液晶显示器。
一、刷坡方法
刷坡的具体操作有两种方法,平行刷坡和正对刷坡。
平行刷坡
平行刷坡就是装载机与坡体平行进退,主要用边齿和侧刀配合回转动作来完成,需要注意的是线形和坡度的控制。
线形:没有放线的地方主要依据视线的判断来控制,挖时上线开挖采用进出交替法来控制直线生成;
坡度的控制:没有放中坡线的坡度开挖,主要采用划圆弧法和划斜线法来控制坡度的生成,修路用得比较多。
正对刷坡

正对刷坡是指装载机的上体与坡面成九十度,整个铲斗进行开挖,当正面挖完后移动装载机再重复相同的动作,这种方法主要用于成型的坡面修整,装载机驾驶室,收坡可采用这种方法。
操作控制技巧:侧刷坡主要运用的是大臂下压配合收小臂贴回转的符合操作,铲斗只用于坡面局部刮平。正刷,主要运用压大臂配合收小臂的动作完成铲斗只根据坡度来调整。
二、刷坡技巧
情况一
这种一般是土质比较松散的填方,装载机在上面修整这种填方的边坡时,先要把凹凸不平的边坡勾平整,技术难点就在于,临工装载机驾驶室更换方法,一个铲斗宽的坡度平整了还不够,需要整个坡面,也就是整体都是在一个平面上,修整此种边坡时有两个技巧:
技巧1
这时我们可以用一些的方法,例如放石灰线或是用履带压出一条直线来。按照线来修整就会减少很多视觉上的错误。

技巧2
用铲斗的背面拍一拍,刮一刮,留下一些光滑的痕迹就可以了。
情况二
这种一般是土方或石方挖出的边坡,修整这样的边坡,比上一种要难一些。这种边坡一般是土质较硬,而且难的是边坡后的效果是成一个平整的面,修坡的时候,驾驶员是面对边坡的,所以不太可能一眼就直接看出这个坡面是不是在一个平整的面
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