远程方法调用
1.RMI
RMI使运行在不同计算机上的J***a对象通过远程方法调用来进行通信，这些方法调用和对同一程序中对象的操作是一样的。RMI使得J***a远程服务程序和访问这些服务程序的J***a客户程序的编写工作变得轻松、简单。
2.远程方法调用的工作方式
（1）RMI服务器：包括远程对象，提供RMI服务，并用rmiregistry在注册处注册，获取服务名。
RMI客户：引用远程对象，在RMI注册处查找注册服务，获取对远程对象的引用。
（2）RMI服务器与RMI客户之间的交互方式
客户端的存根对象：充当代理对象，向RMI服务器传达请求，EtherCAT 总线IO，等待响应，返回结果给应用程序。
服务器端的骨架对象：复杂传入的RMI请求，把它们传递给RMI服务，骨架对象将结果回送给客户的存根对象。
运用远程I/O后，各个远程I/O站之间通过EtherNet/IP网络进行通讯，EtherNet/IP采用工业控制网络，满足了大吞吐量的实时控制要求，具有数据传送能力，而且可根据不同的工艺要求进行灵活扩展。通过网络连接，减少了电磁干扰造成数据错误的可能，并大大减少了现场仪表与总线的连接部件，从而大大降低了成本，简便了设备安装。
远程I/O通信在工业领域对传统的系统结构形成了挑战，并得到了广泛的应用。便捷的操作和工作的率是每个行业的都想要达到的局面，未来的控制系统还将开拓更多的使用领域。
I/O模块提供各种类型的输入、输出过程信号，包括4~20mA、mV、频率、电阻、温度（热电阻、热电偶）、数字信号。I/O模块，包括数字量的输入和输出模块、模拟量的输入和输出模块（支持HART协议信号的传输）、温度（热电阻或热电偶）输入信号处理模块三大类共8种。模拟量输入、模拟量输出、数字量输出卡件为四通道，数字量输入八通道。I/O模块支持热插拔，具有即插端子与现场电缆相连。
EtherCAT 总线IO-天津森特奈由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司是一家从事“工业现场总线分布式I/O,传感器”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“森特奈”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使森特奈在传感器中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
