日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，松下伺服代理，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
通过关注电流的升高、负载变化时评估尖峰电流外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器以及对电流波形发生的任何畸变保持警在实际生产中，由于大量存在一些用开关控制的简单的顺序控制过程，松下伺服原理，但是在实际生产工艺与流程又是经常变化的，因此保守的继电器接触式控制系统经常不能满足这种要求，松下伺服厂，并且曾经还出现了继电器接触控制和电子技术相结合的顺序控制器装置。此装置能根据生产需要改变其控制顺序，却远比电子计算机结构简单，并且价格低廉，是通过组合其编程或者逻辑元件插接来实现继电器的接触控制，但它装置体积大，功能有一定的限制。
交流伺服电机也是无刷电机，松下伺服，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
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