伺服电机的产业链结构
工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。
目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统，伺服，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高，必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件，且需要高可靠性和稳定性。目前，三菱伺服电机，工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。
正弦伺服价格
1速度模式主要是利用伺服的闭环特性，在某些要求高的场合使用。伺服的加减速时间只有几个毫秒，因此，有些要求电机快速启停的场合，使用变频器达不到要求，这时，就要使用伺服来完成。 2***模式这是伺服主要的应用模式，也是***常见的模式，用于位置的准确控制。***常见的，伺服电机，比如机床上，我们让伺服走多少距离，伺服就会准确的走多少距离，不拖泥带水。位置的基本单位是脉冲个数，通过换算变为实际的距离，比如毫米，度等。使用螺丝刀的电工的手3 扭矩模式 此模式下，可以控制电机轴的输出扭矩，和变频器相比，由于伺服的闭环特性，其响应更快，精度更高。
伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。
***基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸等）、反馈元件和伺服驱动器，但是要让这个系统运转起来还需要一个上位机构，PLC，伺服系统，专门的运动控制卡，工控机 PCI卡，以便于给伺服驱动器发送指令。
主要优势：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和***要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
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