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例如安川驱动器报警AC90是因为编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯，造成驱动器报警AC90的原因有：
1. 编码器用连接器接触不良或接线错误；2.编码器电缆断线、短路，或使用了超过规定阻抗的电缆；3.温度、温度、气体引起的腐蚀；水滴、切削油引起的短路，振动引起的连接器接触不良；4.因噪音干扰而产生误动作；5.驱动器内部故障。
安川驱动器报警AC90的原因确认方法：
1. 确认编码器用连接器的状态及电缆的状态。
2. 确认机床、驱动器的使用环境是否适合。
3. 如果不是以上的问题，就有可能是驱动器内部故障问题。
天驰机电***维修安编码器故障、电机抖动、驱动器报警、电机驱动器进油、指令线故障、动力线故障、驱动器过载等，同样故障可保修三个月。同时大量二手安川电机驱动器现货，为客户节省了大量的时间成本，缩短了停产周期，提高了生产效率，避免了不必要的损失。
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