圆柱面的研磨一般是手工与机器配合用研磨套(研磨环)进行研磨。研磨外圆柱面时工件由车床带动转动，其上均匀涂抹研磨剂，滚筒研磨抛光加工，研磨套在工件上沿轴线方向做往复运动。工件的转速应以工件的直径来控制，直径小于φ80mm时转速为100r/min，直径大于φ100mm时为50r/min。当出现45°交叉网纹路时，研磨抛光加工，说明研磨套移动速度适宜。研磨内圆柱面时与研磨外圆柱面相反，它是将工件套在研磨棒上进行，研磨棒夹在车床卡盘上
研磨的分类
（1）按研磨剂使用的条件，平面研磨抛光加工，可以把研磨分成三类：干研、湿研和半干研。
干研：干研可获得很高的加工精度和较低的表面粗糙度，但研磨效率较低，一般用于精研。
湿研：湿研的金属切除率高，研磨抛光加工价格，高于干研5倍以上，但加工表面几何形状和尺寸精度不如干研。
多用于粗研和半粗研。
半干研：粗、精研磨均可采用。
（2）按加工表面形状不同，可以把研磨分为平面研磨、外圆研磨、内孔研磨、球面研磨、螺纹研磨、成形表面研磨、啮合表面轮廓研磨等。
（3）按操作方法不同，可以把研磨分为手工研磨、机械研磨。
定量进给研磨:定量进给研磨时，进给机构以恒定的速度扩张进给，使磨粒强制性地切入工件。因此研磨过程只存在脱落切削和***碎切削，不可能产生堵塞切削现象。因为当油石产生堵塞切削力下降时，进给量大于实际磨削量，此时研磨压力***，从而使磨粒脱落、***碎，切削作用增强。用此种方法研磨时，为了提高孔精度和表面粗糙度，后可用不进给研磨一定时间。
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